Omron E6B2-CWZ6C — Codeur rotatif incrémental

C’est un petit capteur qui mesure la rotation d’un axe, utilisé par exemple pour connaître la vitesse ou la position d’un moteur. Chaque tour de l’axe génère une série d’impulsions électriques, que l’automate compte pour calculer précisément le mouvement. Selon le modèle choisi, il propose une résolution allant de 10 à 2 000 impulsions par tour, et fonctionne avec une alimentation flexible de 5 à 24 V continu. Sa sortie compatible NPN, avec 3 phases de signal (A, B et Z), permet de connaître non seulement la vitesse, mais aussi le sens de rotation et la position exacte de l’axe. Compact, avec un boîtier de 40 mm de diamètre et une vitesse maximale de 6 000 tr/min, il est très utilisé dans les applications industrielles comme le remplissage, le dosage ou le contrôle de machines rotatives.